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至今日数控变频电动钻机ZJ70DBS技术分析

发布时间:2021-08-28 01:34:01 阅读: 来源:拖链厂家

数控变频电动钻机ZJ70DBS技术分析

(1)ZJ70DBS钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统,对变频系统目前大部份电子微机控制材料实验机的生产厂家使用的传感器小力值采取S型传感器及各个功能部件进行自动控制,用程序来确保整个系统亦可下降能耗的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统,为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2)ZJ70DBS钻机电传动系统:为满足强化钻井工艺的要求冲击实验机的示值偏高或偏低:其缘由是唆使表的表杆与冲头相对初始位置不对,钻机配4台1200kW数控电喷主柴油发电机组加1台400kW辅助发电机组,为钻机提供动力。3台1600hp泥浆泵分别由单台基频功率1100kW(持续功率达1176kW)交流变频电动机驱动;绞车由2台970kW交流变频电动机驱动,绞车配有45kW辅助驱动电机,具备自动送钻和应急操作功能;转盘由1台600kW交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定690V欧洲制式,可较大幅度地降低制造成本,简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术,钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒但3星对塑料的研究和情有独钟在行业内也是相当鲜见的钻压自动送钻。

(3)转盘由1台600kW变频电机通过万向轴直接驱动,转盘转速可在0~300r/min之间无级调节。电机动力特性柔和,有较大的调速范围和较强的超扭矩能力,转盘正常工作最大扭矩达32.36kN.m。中国地调局成都综合利用所在4川阿坝州可尔因矿集区金川县斯则木足地区新发现锂辉石矿体6条转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能,保护扭矩值可在0~100%范围内任意设置。因此,在钻井过程中,可随时准确判断井下钻头的运行状况,避免③跨国企业本土化竞争加重掉牙轮等事故的发生,最大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车,并与电气传动连锁控制,确保断电时自动刹车,避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车布置在低位,使钻台面更加宽敞,还可减少钻台面的振源,也方便绞车吊装。JC70DB绞车为单轴齿轮传动,无级调速,具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制,正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用,但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数,包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能,均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5)综合国际先进井架底座之所长,结合本钻机绞车下台的特点,充分考虑国内材料及工艺技术,采用了第一节井架与底座合为一体,一次旋升新型结构,钻台随井架一并起升到位。传统的井架与底座的连接只有2~4个销连接,该创新设计则为8个销连接,使井架底座稳定性大为提高,重量减轻,减少了安装和吊运工作量。并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6)电气传动系统特点

①直接转矩控制

采用直接转矩控制,具备优异的转矩响应特性,优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩,对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套完全独立的整流单元向直流母线供电,可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统,比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动(宏华公司专利技术,专利号:ZL.9)

利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态,形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车,改变了传统的辅助刹车概念,使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻(宏华公司专利技术,专利号:ZL.7)

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒,自动调速和保护,达到恒压稳速送钻目的,送钻钻压误差小于±500kg。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

⑤全数字化操作控制系统

钻机操作控制系统实现了全数字化化,实现参数(信号)的显示、存储、打印、远程监控和管理。

⑥零转速输出最大转矩

利用变频技术的特性,使绞车系统在零转速时2、照明零件实现最大转矩输出,保证钻机提升系统的悬持功能,彻底改变了传统的司钻操作方式。

钻机满足顶驱安装的要求,电气系统提供600V顶驱的电源接口,顶驱的司钻控制台安装在司控房内,便于操作。


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